Upgift 3
Upgift 4
Upgift 5
Upgift 6


stuva om de så att du får u(t)/y(t) och ärset derivaran med s

Hitta nolstelerna för nämnaren
båda ska vara negativa för att den ska vara stabil

Läg på en impuls (se formelsamling) och seda gör invärsen för att få den nya funktionen

Läg på en steg (se formelsamling) och seda gör invärsen för att få den nya funktionen

























